La tringlerie à quatre barres est un type de tringlerie mécanique qui est utilisée dans de nombreux appareils différents. Voici quelques exemples: pinces-étaux, bicyclettes, pompes de puits de pétrole, chargeuses, moteurs à combustion interne, compresseurs et pantographes.
Quelles sont les applications du mécanisme à quatre barres ?
Les mécanismes à quatre barres sont utilisés dans une variété d'applications industrielles telles que compresseur à piston, moteur rotatif, scotch yoke, robot grimpant sur corde et pince à effet d'extrémité de robot [1 -3]. Ces mécanismes sont généralement appliqués pour réaliser une tâche de mouvement spécifique telle que la génération de trajectoire ou le guidage de corps rigide [1, 4, 5].
Quels types de tringleries à quatre barres sont représentés ?
Un lien relié à la terre par un joint articulé qui peut tourner à 360° est généralement appelé une manivelle. … Il existe trois types de base de liaison plane à quatre barres en fonction de l'utilisation d'articulations rotoïdes ou prismatiques: Quatre articulations rotoïdes: La liaison quadrilatérale plane est formée de quatre liaisons et de quatre articulations rotoïdes, noté RRRR.
Quels sont les quatre types de liens ?
Des liaisons simples modifient la direction du mouvement et la quantité de force
- Mouvement inverse. Les liaisons de mouvement inverse modifient la direction de l'entrée de sorte que la sortie aille dans le sens opposé. …
- Mouvement parallèle ou pousser/tirer. …
- Manivelle de cloche. …
- Manivelle et curseur. …
- Pédale.
Quel est le but des liens dansmécanismes ?
Les liaisons mécaniques sont généralement conçues pour transformer une force d'entrée et un mouvement donnés en une force et un mouvement de sortie souhaités. Le rapport de la force de sortie à la force d'entrée est connu comme l'avantage mécanique de la tringlerie, tandis que le rapport de la vitesse d'entrée à la vitesse de sortie est connu comme le rapport de vitesse.
