rosserial fournit un protocole de communication ROS qui fonctionne sur l'UART de votre Arduino. Il permet à votre Arduino d'être un nœud ROS à part entière qui peut directement publier et s'abonner aux messages ROS, publier des transformations TF et obtenir l'heure du système ROS.
À quoi sert Rosserial ?
rosserial est un protocole permettant d'encapsuler des messages sérialisés ROS standard et de multiplexer plusieurs sujets et services sur un périphérique de caractères tel qu'un port série ou une prise réseau.
Qu'est-ce que Rosserial Arduino ?
Le package rosserial ROS utilise la communication récepteur/émetteur asynchrone universel (UART) d'Arduino et convertit la carte en un nœud ROS qui peut publier des messages ROS et s'abonner également à des messages.
Le ROS peut-il fonctionner sur Arduino ?
L'Arduino et l'IDE Arduino sont d'excellents outils pour programmer rapidement et facilement du matériel. En utilisant le package rosserial_arduino, vous pouvez utiliser ROS directement avec l'IDE Arduino.
ROS est-il un système d'exploitation ?
ROS est un méta-système d'exploitation open source pour votre robot. Il fournit les services que vous attendez d'un système d'exploitation, y compris l'abstraction matérielle, le contrôle des périphériques de bas niveau, la mise en œuvre des fonctionnalités couramment utilisées, la transmission de messages entre les processus et la gestion des packages.
