Les servos sont contrôlés en envoyant une impulsion électrique de largeur variable, ou modulation de largeur d'impulsion (PWM), via le fil de commande. Il y a un pouls minimum, un pouls maximum et un taux de répétition.
Pouvez-vous contrôler la vitesse du servo ?
La première chose à retenir est que les servos ne sont pas intrinsèquement contrôlés en vitesse. Vous envoyez au servo un signal de position, et le servo essaie d'atteindre cette position aussi vite que possible. Cependant, vous pouvez réduire la vitesse du servo en lui envoyant une série de positions qui mènent à la position finale.
Comment contrôle-t-on un servo avec un interrupteur ?
Pour utiliser le Servo Trigger, il vous suffit de connecter un servo de loisir et un interrupteur, puis d'utiliser les potentiomètres intégrés pour régler les positions de démarrage/arrêt et le temps de transition. Vous pouvez utiliser un servomoteur de loisir dans vos projets sans avoir à faire de programmation !
Pouvez-vous contrôler le servo sans PWM ?
Sur le Mega, jusqu'à 12 servos peuvent être utilisés sans interférer avec la fonctionnalité PWM; l'utilisation de 12 à 23 moteurs désactivera le PWM sur les broches 11 et 12.
Un automate peut-il contrôler un servomoteur ?
Le contrôle du servomoteur dans différents modes tels que la position, la vitesse et le couple est réalisé à l'aide d'un servomoteur. Le contrôle du mode de position est réalisé via la programmation logique à relais de l'automate programmable industriel (PLC) pour faire osciller l'arbre du moteur dans le sens avant/arrière pour la vitesse et la position requises.
